深圳市洪達(dá)智能有限公司
13242056163
在中國第31次南極科考中,由固定翼飛行機器人、旋翼飛行機器人和冰蓋漫游機器人3員“大將”組成的機器人兵團承擔(dān)著中山站附近兩處內(nèi)陸冰蓋的探測任務(wù),這也意味著中國極地科考機器人首次從實驗階段轉(zhuǎn)入應(yīng)用階段。
據(jù)了解,兩架飛行機器人主要承擔(dān)冰面觀測任務(wù),其搭載的航空相機、紅外輻射計、激光測距儀等設(shè)備,能對冰蓋地形地貌、冰面溫度、冰面粗糙度等進(jìn)行觀測;而冰蓋漫游機器人則主要負(fù)責(zé)冰面下狀況探測,里面裝有我國自主研發(fā)的探冰雷達(dá),探測深度達(dá)4000米,可獲得冰蓋底部地形、內(nèi)部結(jié)構(gòu)等數(shù)據(jù)。
飛行機器人采用雙點火系統(tǒng)設(shè)計,能有效降低空中熄火的風(fēng)險,且能經(jīng)受9級大風(fēng)的考驗;冰蓋漫游機器人“身上”則佩戴了激光雷達(dá),能夠自動探測前方的障礙物和冰裂隙,獨創(chuàng)的三角履帶比一般雪地車的一體化履帶轉(zhuǎn)向更加靈活。與一般機器人相比,極地機器人能耐受零下40攝氏度的低溫環(huán)境。