CCD檢測知識2:數(shù)碼相機(jī)的接口
由于傳輸噪聲,失真或其他信號降級不影響正在傳輸?shù)男畔?,因此在過去十年中,數(shù)碼相機(jī)已變得越來越流行。由于輸出信號是數(shù)字信號,因此在傳輸過程中幾乎沒有信息丟失。隨著越來越多的用戶轉(zhuǎn)向數(shù)碼相機(jī),成像技術(shù)也得到了發(fā)展,以包括大量的數(shù)字接口。在接下來的十年中,成像環(huán)境將有很大的不同,但是當(dāng)今最常用的接口是捕獲板,FireWire,CameraLink?,GigE和USB(表3)。
與選擇相機(jī)的許多標(biāo)準(zhǔn)一樣,沒有單一的最佳選擇界面,而是必須為手邊的應(yīng)用選擇最合適的設(shè)備。異步或確定性傳輸允許接收數(shù)據(jù)傳輸,從而保證信號完整性,并由于雙向通信而在定時上進(jìn)行傳遞。在同步傳輸中,會發(fā)生計劃的數(shù)據(jù)包傳輸(例如,每125μs),從而保證了定時,但允許以高傳輸速率丟棄數(shù)據(jù)包。
CCD檢測圖像處理通常涉及計算機(jī)的使用。捕獲板允許用戶將模擬攝像機(jī)信號輸出到計算機(jī)中進(jìn)行分析;或模擬信號(NTSC,YC,PAL,CCIR),捕獲板包含一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),以將信號數(shù)字化以進(jìn)行圖像處理。其他可以實時查看信號。然后,用戶可以捕獲圖像并將其保存以備將來操作和打印。捕獲板隨附基本的捕獲軟件,允許用戶保存,打開和查看圖像。捕獲板一詞也指從數(shù)字相機(jī)接口獲取和解釋數(shù)據(jù)所必需的PCI卡,但并不基于標(biāo)準(zhǔn)的計算機(jī)連接器。
由于FireWire端口在計算機(jī)上的廣泛可用性,FireWire(又名IEEE 1394)是一種流行的串行等時攝像機(jī)接口。盡管Firewire.a是傳輸速率較慢的接口之一,但FireWire.a和FireWire.b都允許連接多個攝像機(jī),并通過FireWire電纜提供電源。不建議熱插拔/熱插拔,因為連接器的設(shè)計可能會導(dǎo)致電源引腳與信號引腳短路,從而可能損壞端口或設(shè)備。
CameraLink?是專門為機(jī)器視覺應(yīng)用而開發(fā)的高速串行接口標(biāo)準(zhǔn),尤其是那些涉及CCD檢測自動檢查和過程控制的應(yīng)用。甲相機(jī)草丁采集卡所需的使用,以及功率必須分別向照相機(jī)提供。需要專用電纜,因為除了低壓差分對LVDP信號線之外,還提供了單獨(dú)的異步串行通信通道以保留用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜繋?。單電纜基本配置允許255 MB / s的視頻傳輸速度。雙路輸出(完整配置)允許使用單獨(dú)的攝像機(jī)參數(shù)發(fā)送/接收線,以在極端高速應(yīng)用中釋放更多的數(shù)據(jù)傳輸空間(680 MB / s)。
CameraLink?HS(高速)是CameraLink?接口的擴(kuò)展,通過使用更多的電纜,可以提供更高的速度(在15m處高達(dá)2100MB / s)。此外,CameraLink?HS集成了對最長約300m的光纜的支持。
GigE基于千兆位以太網(wǎng)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議,并使用標(biāo)準(zhǔn)的Cat-5和Cat-6電纜連接高速相機(jī)接口??梢詫?biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)硬件(例如交換機(jī),集線器和中繼器)用于多臺攝像機(jī),盡管每當(dāng)使用非對等(攝像機(jī)到卡的直接連接)連接時都必須考慮總帶寬。在GigE Vision中,相機(jī)控制寄存器基于EMVA GenICam標(biāo)準(zhǔn)。在某些攝像機(jī)上是可選的,鏈路聚合(LAG,IEEE 802.3ad)并行使用多個以太網(wǎng)端口以提高數(shù)據(jù)傳輸速率,并通過多播來分配處理器負(fù)載。在某些攝像機(jī)的支持下,網(wǎng)絡(luò)精確時間協(xié)議(PTP)可用于同步連接在同一網(wǎng)絡(luò)上的多個攝像機(jī)的時鐘,從而在其關(guān)聯(lián)的曝光之間建立固定的延遲關(guān)系。設(shè)備是可熱交換的。
USB 2.0由于在計算機(jī)中無處不在而非常流行。雖然速度不高,但是很方便。最大可達(dá)到的速度取決于USB外圍組件的數(shù)量,因為總線的總傳輸速率固定為480Mb / s。電纜可在任何計算機(jī)商店中買到。在某些情況下,與筆記本電腦一樣,可能有必要單獨(dú)為相機(jī)供電。
USB 3.0具有USB 2.0的即插即用優(yōu)勢,同時允許更高的數(shù)據(jù)傳輸速率。
CoaXPress是單電纜高帶寬串行接口,在電纜長度最大為100m的情況下,其最高傳輸速率為6.25Gb / s。可以使用多條電纜,最高速度為25Gb / s。與PoE一樣,同軸供電也是一個可用選項。需要CoaXPress圖像采集卡。
表3:流行的數(shù)碼相機(jī)接口比較 | |||||
數(shù)字信號選項 | 火線1394.b | CameraLink? | USB 2.0 | USB 3.0 | 吉格 |
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資料傳輸率: | 800 Mb /秒 | 3.6 Gb / s(完整配置) | 480 Mb /秒 | 5Gb /秒 | 1000 Mb /秒 |
最大電纜長度: | 100m(帶GOF電纜) | 10m | 5m | 3m(推薦) | 100m |
# 設(shè)備: | 高達(dá)63 | 1個 | 高達(dá)127 | 高達(dá)127 | 無限 |
接頭: | 9pin-9pin | 26針 | USB | USB | RJ45 / Cat5e或6 |
捕獲板: | 可選的 | 需要 | 可選的 | 可選的 | 不需要 |
功率: | 可選的 | 需要 | 可選的 | 可選的 | 必需(PoE可選) |
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