越需要采用高技術,特別是需要高性能的計算機。

現(xiàn)在的產業(yè)機器人，多數(shù)是程序機器人和再現(xiàn)機器人。由于計算機技術和傳感器技術的發(fā)展，現(xiàn)在已經進入了智能機器人的研制階段.-些智能機器人已開始逐漸投人現(xiàn)場應用,智能機器人的普及推廣也正在穩(wěn)步進行.

但是，現(xiàn)在的機器人還存在一些尚未解決的問題。這里我們要強調指出一些遺留下來的根本問題.首先，正如前面所說的那樣，現(xiàn)在的機器人在有關信息部分方面，可以說正在取得顯著進步。但是這方面強調得有些過分。相比之下，對于基礎部分的研究則往往被人們忽視.

例如，關于能源的供應問題，目前還沒有進行充分研究.對于采用雙足或多足的機器人,怎樣才能使它平穩(wěn)地行走,在各個研究機關正極積地進行著這類問題的研究.當前,有關機器人行走的算祛e經完成,但對于在外部設置能源供給部分的機器人,究竟采用何種能瀨供給方式對步行有利，尚待進一步研究。順便說一下,就現(xiàn)在的機器人技術水平來說,要制造能夠自己站起來的機器人,還.是一件相當困難的事情。

一般來說，當把技術內容區(qū)分為“與質有關的內容”,“與能.量有關的內容”和“與信息有關的內容”時，前兩方面的相互關系比較容易理解,例如火箭,為了獲得較大的運動能量,必須裝藏較多的燃料,或者當需要提高飛機發(fā)動機的輸出時,就要裝配大型的發(fā)動機。但是隨著機體的改變，又會導致重量的增大和速度的降低。:諸如此類的例子,人們是不乏切身體驗的.但是,在有關包含

信息的討論中,這樣一些相互關系卻往往被人們忽視.

總之,實際上在設計裝載有計箅機的機器人時,信息處理部分必然占據一定重量.一般來說，信息處理能力越強，其重量便越大。因此,在小型化技術尚未發(fā)展到一-定水平時,信息處理部分的安裝必將導致重量的增加，因而也增加了控制方面的困難，其結果是進--步要求增加額外的信息處理設備，這又可能招致重量進一步增加,造成惡性循環(huán).從另- -方面說，如果機器人有可能達到某一臨界的輕量化水平,則機器人就可能開始站立起來,并且能夠自由地行走。上述討論表明,在設計機器人時,衢要以聯(lián)立方程式的形式,同時考慮信息質量與能量之間的關系。

如果從更廣義的觀點去看;機械電子學這一術語,確實不限于它本來的含義。它要求將機械設計、電路設計和軟件設計這樣一些本質上完全不同的設計體系融合為- -體。體現(xiàn)這種要求的最直接了當?shù)膶嵗褪菣C器人。

近來生產出來的機械電子部件,已經達到了非常精密的地步.與此相比,通常的機械部件卻未必能說已經達到了完善的地步.對于機器人來說,其執(zhí)行器部分與控制器部分的結構存在很大差別,雖然它們是一些常規(guī)結構,但今后仍可望得到改進,順便指出,這里的機械與電氣之間的關系,是在所謂強電與弱電部件范圍內談的，對于強電部件，可以不必考慮有關大規(guī)模集成電路的注意事項，總而言之，如果只有先進的微電子學技術，將不會有優(yōu)良的機器人，也不會有真正的機械電子學技術。如果沒有先進的執(zhí)行:器、放大器等外圍支援技術,就不能充分發(fā)揮微電子學技術的固有，潛力.

在這種意義上,當前有關機器人的研究開發(fā)工作,對于推動整個機械電子學的發(fā)展,具有決定性作用。同時也可以預料,具有嶄新結構的機械電子學專用部件,將會不斷地被開發(fā)出來。