為保證列車穩(wěn)定、安全運行，日常鐵軌表面的缺陷檢測成為鐵路運維的重要工作。
現(xiàn)行方案多是需運維人工推著超聲波探傷小車在軌道上巡檢，不僅耗費大量人力、物力，且效率較低，檢測結(jié)果具有局限性。
為此，采用高速3D相機+紅外激光的視覺硬件系統(tǒng)，對鐵軌軌面進行掃描式檢測，利用三維重構(gòu)技術建立軌道的三維模型，通過分析軌面健康狀態(tài)的相關參數(shù)，預防軌道列車側(cè)翻及脫軌等事故的發(fā)生，為軌道列車安全駕駛保駕護航。
檢測范圍：軌道間距異常自動報警，鐵軌異常信息如刮傷、斷裂、變形等，鐵軌枕木及扣件是否松動或脫離，軌道旁異物報警。
檢測目的：鐵軌軌面檢測自動化、智能化，保障鐵軌列車行駛安全性。
技術路線：
（1）采用高速線掃相機+紅外激光進行圖像獲取。
（2）將檢測設備安裝在巡航小車上，通過輪式傳感器觸發(fā)采集數(shù)據(jù)。
（3）通過采集的數(shù)據(jù)能提取軌道橫截面3D點云輪廓。
（4）借助點云輪廓計算鐵軌結(jié)構(gòu)的幾何形狀。
（5）通過相關特征比對判斷出缺陷類別，并標識出其具體位置。
