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機(jī)器人視覺引導(dǎo)定位
工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)是一套可集成機(jī)器視覺識(shí)別、自動(dòng)化控制、數(shù)據(jù)通訊的綜合性系統(tǒng)。 在完成識(shí)別后，并將坐標(biāo)數(shù)據(jù)回傳給機(jī)器人，由機(jī)器人按坐標(biāo)執(zhí)行動(dòng)作，從而使機(jī)器人(機(jī)械手)準(zhǔn)確完成抓取、放置及裝配操作。本系統(tǒng)也可以一些運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)協(xié)同，進(jìn)行視覺定位，比如XY運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。同時(shí)本系統(tǒng)也可與周邊工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通訊和控制，完成數(shù)據(jù)的交互。
