工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)通常由光源，鏡頭，工業(yè)相機(jī)，圖像處理單元，通信輸入和輸出單元組成。作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵組件，工業(yè)相機(jī)的最基本功能是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為小型高清工業(yè)相機(jī)的有序電信號(hào)。但是，根據(jù)芯片類型，接口類型，掃描模式，分辨率大小，輸出信號(hào)模式，輸出顏色，輸出信號(hào)速度和響應(yīng)頻率范圍，相機(jī)具有不同的分類方法。

根據(jù)芯片類型，工業(yè)相機(jī)可分為CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)。CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)之間的主要區(qū)別在于將光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的方式。對(duì)于CCD相機(jī)，光線照在像素上，像素產(chǎn)生電荷。對(duì)于CMOS，每個(gè)像素自己完成電荷到電壓的轉(zhuǎn)換并同時(shí)生成數(shù)字信號(hào)。

工業(yè)視覺(jué)相機(jī)可以分為多種接口類型，包括USB接口，GIGE千兆接口，HDMI接口，Camera Link和VGA接口等。各種接口都有優(yōu)缺點(diǎn)，可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇。

工業(yè)視覺(jué)相機(jī)也有多種類別，按掃描方式可分為隔行掃描相機(jī)，逐行掃描相機(jī)；根據(jù)分辨率大小，可以分為普通分辨率相機(jī)和高分辨率相機(jī)。按輸出信號(hào)可分為模擬相機(jī)，數(shù)碼相機(jī)；